JSHD4-2-AB to ergonomiczne urządzenie trójpozycyjne, którego górna część posiada diody LED, przedni przycisk i górny przycisk, a dolna część wyposażona jest w złącze Cannon. Urządzenia trójpozycyjne służą do umożliwienia ograniczonego ruchu maszyny, gdy operator znajduje się w niebezpiecznym obszarze, na przykład podczas rozwiązywania problemów, uruchomienia testowego i programowania.
