Serwo silnik HG-KR23 . Mała bezwładność, średnia wydajność wydajność.
Dane techniczne:
	- Moc : 200 W
 
	- Napięcie znamionowe: 200 V AC
 
	- Minimalny moment obrotowy : 0,64 Nm
 
	- Maksymalny moment obrotowy: 2,2 Nm
 
	- Prędkość : 3000 obr/min
 
	- Maksymalna prętkość: 6000 obr/min
 
	- Hamulec: BRAK
 
	- stopień ochrony : IP 65
 
	- Typ enkodera: 22-bity
 
	- Bezwładność: 0,243 ( kg/cm2 )